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    柔性焊接系统公开寻源
    • 来源:中航西飞
    • 发布时间:2021-02-22

     

    公开
    柔性焊接系统公开寻源
    1.工作对象:主要焊接材料Invar合金和普通碳素钢。
    2.工作原理
    地面安装线性导轨单元,焊接机器人倒挂安装在三坐标系统悬臂横梁上与悬臂结构XYZ轴形成协同结构。通过离线编程或示教,应用激光跟踪技术及焊机,对复材工装框架及型板进行精准焊接,具体使用过程如下:
    ①通过离线编程软件编辑焊接程序,并传至现场设备;
     ②设备通过焊枪碰触定位工件坐标系;
    ③焊接过程中通过跟踪系统定位并跟踪焊缝,实现框架和型板精确焊接。
    3.主要结构及配置
    整套系统配置1套三坐标移动系统、1套焊接单元。三坐标移动系统,采用悬臂式结构,X轴沿导轨纵向移动,升降轴在立柱上,Y轴横梁可整体升降。三坐标移动系统在线性导轨单元上直线运动。焊接单元:1台6轴悬吊式机器人安装于三坐标移动系统上,组成9轴联动焊接系统。悬吊式机器人配备1台交直流脉冲TIG焊机和1台脉冲数字化MIG焊机。通过控制系统控制机器人、悬臂梁及焊机协同工作,实现各条焊缝最佳的焊接效果。
    4. 技术要求
    4.1三坐标移动系统
    三坐标系统移动行程:X≥35,000 mm、Y≥3250 mm 、Z≥1000mm;
    三坐标系统定位精度: X≤0.5mm/m、Y≤0. 5mm/全程、Z≤0.5mm/全程;
    三坐标系统重复定位精度:X≤0.3mm全程、Y≤0.15mm全程、Z≤0.15mm全程;
    可焊接最低点距地高度600mm可焊接最高点距地高度≥2100mm
    三坐标系统结构平台上,可以放置系统焊接系统、焊丝,气瓶等;
    地轨行走系统采用直线导轨和齿轮齿条结构,轨道面与地面平齐。直线导轨品牌建议采用THK、INA或等同等级品牌产品,齿轮齿条建议采用THK、INA或同等级品牌产品,减速机建议采用ALPHA或同等级品牌产品;
    4.2 机器人系统
    机器人本体采用KUKA、ABB、FANUC等国际品牌六轴焊接机器人;
    机器人工作半径:≥3000mm
    机器人末端负载:≥16kg;
    机器人重复定位精度:≤±0.1mm;(检测标准:ISO9283-1996)
    4.3离线编程
    系统应配备离线编程软件,能够实现基于三维数模的离线编程,并生成焊接轨迹程序;
    软件内应完整准确的植入系统的三维模型;格式应包括:igs. Stp. Prt.等常用格式
    离线编程软件可与常用的软件CATIA V5 R18及以上版本、AUTOCAD等相互兼容且具有数据转换接口。
    4.4 焊缝跟踪系统
    需搭载激光跟踪系统以及要相应的传感器在自动焊接时实现双曲焊缝位置的实时跟踪;
    激光跟踪系统跟踪精度≤±0.1mm;
    激光跟踪系统最佳视距范围100-300mm,景深≥80mm;
    激光跟踪系统可检测最小焊缝间隙:≤0.5mm
    4.5 交直流脉冲TIG焊机
     焊机采用EWM、林肯、肯倍等国际知名品牌,交直流脉冲两用TIG焊机,配备原装进口水箱,适用于Invar钢、普通碳素钢的焊接;
    输出焊接电流范围5~500 A,连续可调;
    4.6 脉冲数字化MIG焊机
    采用Fronius、EWM、肯倍等国际知名品牌的MIG焊机,配备水冷箱应配备主动制冷功能,适用Invar钢及普通碳素钢的焊接;
    输出电流范围:20A ~ 450A;
    4.7 烟尘净化设备
     针对焊接所产生的烟尘配备抽除和过滤装置。
    4.8配置复材工装型板焊接前开坡口的坡口机;采用恩科、德卡或希捷等国际知名品牌;
    可加工板材厚度范围: 5mm~50mm;
    坡口角度:15°~60°范围内无级可调;
    4.9控制系统
    需以机器人系统为设备主控系统。控制系统除了机器人自带的“机器人控制系统”外,还应配备“总控系统”,总控系统应采用西门子、倍福,CODESYS等同等品牌工控机系统集成;
    4.10设备信息交互要求
    4“提供双向交互接口及接口的开放授权控制”要求
    4.11设备三维模型要求
    须提供设备的三维模型,模型的建模软件、精细化程度以及集成要求需经甲方确认;
    三维模型要求包含但不限于以下内容:模型格式为FBX;模型拆UV制作;模型PBR贴图处理,贴图尺寸为1024*1024;模型避免重叠点线面情况;模型法线方向朝外;
    业绩要求:
    国内具有良好的销售和使用记录,制造商具有良好的销售和使用记录,从2013年1月1日起,已交付具有三坐标移动功能的焊接系统不少于3台(套)。提供合同、技术协议(有效复印件)及用户验收报告支持文件。
     
    欢迎具有相关业绩的制造商前来与我方进行技术交流。
    联系人:季成 13991847661           段睿征:13060393788
                                                              2021年2月22日
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